? ? ?? 傳統數控折彎機的液壓同步控制系統大多采用比例閥控制普通液壓缸的形式來實現折彎機兩個輸出液壓油缸的同步伸縮。液壓控制系統可以根據接收到的輸出信號，按照指定的比例控制油液的輸出量，保證系統中兩個輸出液壓缸的同步伸縮，但是這種控制方法存在存在閥塊數量多、成本高、控制模塊復雜、管路連接較多、控制難度高易造成混亂等缺陷。若采用數字液壓控制系統，則能有效解決這些難點。

? ? ?? 一、數字油缸工作原理

? ? ?? 尚晞數字液壓缸將伺服電機、伺服閥、檢測絲桿、液壓滑閥等器件直接集成在液壓缸上，是一種高可控性及高精度的先進液壓缸。其利用滾珠絲杠對液壓滑閥的閥芯進行精確地位置控制。數字液壓缸中活塞的位置被實時監測作為活塞桿輸出位移量的位置反饋?？刂破魍ㄟ^改變脈沖頻率來改變滑閥開口的大小，從而控制液壓缸活塞的驅動速度。數字液壓只需要控制伺服電機就可實現對液壓缸的精準控制，使整個液壓控制系統的結構得到大幅的簡化。

? ? ? ? 二、數控折彎機工作過程

? ? ?? 數控折彎機的工作狀態主要有以下幾個過程：下壓快進（快下）、下壓工進（工進）、系統保壓（保壓）、系統卸荷（卸荷）和快速退閥（快退）。在使用數字油缸作為液壓控制系統后， 數控折彎機的各個工作狀態的實現情況如下：

1. 快下工序：當上壓模需要快進時，控制系統向伺服電機發出高頻正向脈沖信號，數字液壓缸帶動上壓?？焖偾斑M，可根據數字液壓缸中對應的編碼器的反饋信號判斷快下的速度是否滿足系統的要求。如果輸出速度大于指定速度，則減小脈沖領率，反之則增大脈沖精率。這樣可以保證需要的快下工序的速度；
2. 工進工序：通過編碼器的反饋信號斷液壓缸活塞桿的位移是否到達工進位置。如果沒到達到工進位置， 則通過閉環控制繼續推動活塞桿運動，當活塞桿到達工進位置時，降低脈沖信號頻率，數字液壓缸低速工進，上壓模對板料進行折彎加工；
3. 保壓工序：當上壓模到達下死點后，控制系統向伺服電機發出反向脈沖信號，滑閥閥芯關閉液壓缸上下腔的油路， 上壓模停止在下死點，系統保壓；
4. 卸荷工序：當保壓結束時，控制系統向伺服電機發出低頻反向脈沖信號，滑閥閥芯反向打開，液壓缸下腔通入高壓油，活塞桿縮回，上壓模微量抬起，抬起的位移由系統設定；
5. 快退工序：當上壓模塊快回時，控制系統向伺服電機發出高頻反向脈沖信號，數字液壓缸快速退回，通過閉環控制可以達到預設速度和位移。

? ? ?? 利用數字油缸代替原有數控折彎機液壓同步控制系統中的比例閥和液壓缸，可以使折彎機的液壓控制系統結構更為簡單緊湊，更易于實現智能控制。數字液壓缸的液壓控制系統較普通數控折彎機的液壓控制系統更為穩定，能夠滿足數控折彎機液壓系統的總體性能要求。將數字液壓缸應用于數控折彎機可以降低數控折彎機的故障率，降低控制的難度，減少折彎機液壓控制系統設計的時間以及液壓控制系統的調試時間。簡化產品結構，減少設計制造的工作量，降低數控折彎機的制造成本，提高數控折彎機的同步精度和位置控制精度。